Автономный магнитный робот для неразрушающего контроля металлических конструкций — резервуаров, трубопроводов и мостов.
связано с коррозионным износом. Главная причина — скрытые дефекты внутри стенок.
Один резервуар 5000 м³ проверяется 4 специалистами. Нужны леса, подъёмники, остановка производства.
Иностранные роботы-инспекторы стоят 5–15 млн руб. и не поставляются в Россию.
Неодимовые магниты в каждом колесе обеспечивают надёжное удержание на любой стальной поверхности — вертикальной, наклонной и даже потолочной.
4 колеса с неодимовыми магнитами, суммарная сила удержания 20 кг. Движение по вертикали и потолку.
Моторы N20 с энкодерами, ESP32-S3 микроконтроллер, скорость до 30 мм/с с точным контролем.
Камера + обученная модель классифицирует дефекты по 3 уровням опасности: 🟢 норма, 🟡 контроль, 🔴 критично.
Все обнаруженные дефекты наносятся на карту с координатами для точной локализации.
Daegu, Republic of Korea • August 2025
Секция: Innovation and Business U19
FIRA — международная федерация робототехники, проводящая крупнейшие соревнования роботов с 1996 года.
Открыт к вопросам, коллаборациям и предложениям о сотрудничестве. Отвечаю быстро.
Написать @ova1_1